Una estora de ioga és una estora col·locada a terra per a la pràctica de ioga. Les estores de ioga es classifiquen en estores tradicionals i estores d'alineació: les estores tradicionals són simples (sense línies), mentre que les estores d'alineació presenten línies que-a més de complir les funcions estàndard d'una estora-ajuden a l'alineació corporal durant les postures. Els materials habituals inclouen cautxú espumat, TPE, PVC, EVA, làtex i NBR, així com materials com la camussa i la PU; en particular, les estores de làtex poden causar reaccions al·lèrgiques.
Les estores de ioga presenten una textura superficial uniforme i una sensació resistent i esmorteïda; ofereixen una excel·lent adherència, elasticitat, planitud, resistència al lliscament i amabilitat-de la pell, juntament amb una forta resistència a l'esquinçament i aïllament contra sòls freds. També són aptes per a altres activitats de fitness, zones de jocs infantils o càmping a l'aire lliure. El gruix i la mida s'han de seleccionar en funció del nivell d'experiència del practicant: els principiants poden utilitzar estores de 5 a 7 mm de gruix, mentre que els professionals avançats sovint prefereixen 3 a 5 mm; Les dimensions habituals inclouen 61x173 cm i 61x183 cm. Per mantenir la higiene, es recomana la neteja setmanal; Eviteu utilitzar desinfectants durs o exposar la catifa a la llum solar directa i enrotlleu-la per emmagatzemar-la quan no la feu servir. Les estores solen tenir costats diferents: el costat amb textura o estampat mira al terra, mentre que el costat llis mira al cos (tot i que algunes marques marquen la part superior prevista). L'impacte d'una estora de ioga en un nadó depèn de la seguretat del material. Les estores de ioga descartades es classifiquen com a "altres residus" (rebuigs generals).
